[1]刘浩,李冬,于振国,等.基于深度图像的点云边界点提取[J].水利与建筑工程学报,2013,(03):156-158.
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基于深度图像的点云边界点提取(
)
《水利与建筑工程学报》[ISSN:1672-1144/CN:61-1404/TV]
- 卷:
-
- 期数:
-
2013年03期
- 页码:
-
156-158
- 栏目:
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- 出版日期:
-
2013-06-30
文章信息/Info
- 作者:
-
刘浩；李冬；于振国；姜旭；
-
河海大学地球科学与工程学院；
- 关键词:
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点云; 深度图像; 边界点提取; 特征点
- 文献标志码:
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A
- 摘要:
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三维激光扫描技术可以快速获取海量数据,如何提取数据中的点云边界点是一个重要的研究课题。先将三维点云坐标数据转换成深度图像,然后逐点比较深度图像中每个采样点及其邻域点的距离变化,通过赋分计算判断该点是否为点云边界点并进行边界点分类。利用两个场景的点云数据对该算法的效果进行检验,实验中该算法基本能正确提取物体边界点并作分类,具有一定的实用性。更多还原
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