[1]钱鹏鹏,郑德华.一种新的扫描点云自动配准方法[J].水利与建筑工程学报,2013,(03):162-164.
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一种新的扫描点云自动配准方法()
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《水利与建筑工程学报》[ISSN:1672-1144/CN:61-1404/TV]

卷:
期数:
2013年03期
页码:
162-164
栏目:
出版日期:
2013-06-30

文章信息/Info

作者:
钱鹏鹏；郑德华；
河海大学大地测量与测绘工程学院；
关键词:
曲率; RANSAC算法; ICP算法; 点云配准
文献标志码:
A
摘要:
点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题,结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式。为了提高配准的速度和精度,针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用,分析了两种方法之间的优缺点。研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法,并利用改进的ICP算法对点云进行精确配准。结果表明:基于曲率的RANSAC算法能够显著提高初始配准的速度和精度,同时改进的ICP算法比原有ICP算法提高了二次配准的速度和精度。更多还原

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更新日期/Last Update: 1900-01-01