参考文献/References:
［1］ 李向前，陈 翔，罗建锋，等．基于便携式三维激光扫描仪的隧洞超欠挖检测［Ｊ］．人民长江，2025，56（04）：149-155．
［2］ 李长征，李姝昱．水工隧洞钢管衬砌脱空超声检测方法研究［Ｊ］．人民黄河，2023，45（11）：151-155．
［3］ 凤媛琴．引水隧洞衬砌结构裂缝检测技术研究［Ｊ］．水利科技与经济，2024，30（07）：152-154．
［4］ 位 敏，李俊杰，徐 轶，等．无ＧＮＳＳ环境下高混凝土坝表面裂缝无人机定位巡检技术［Ｊ］．大坝与安全，2025（03）：56-64．
［5］ 汤 雷，谢 炀，宋人心，等．水工隧洞衬砌混凝土质量检测与安全分级评价［Ｊ］．水利水电技术，2018，49（04）：203-209．
［6］ 汤 雷，李 红，谢 炀，等．水工隧洞衬砌裂缝检测与安全分级评价［Ｊ］．水利水电技术，2018，49（03）：135-141．
［7］ 毛业栋，杨林川，占全喜，等．复杂排水隧洞无人机巡检定位导航技术［Ｊ］．水利水电快报，2025，46（07）：45-54．
［8］ 李 晓，沈 浩，赵毅锋，等．抽水蓄能电站输水隧洞无人机自主飞行技术研究［Ｊ］．合肥工业大学学报（自然科学版），2021，44（10）：1385-1390，1405．
［9］ 张福龙，付小旋，许 帅．基于无人机测绘技术的工程地形位移变化研究［Ｊ］．粘接，2025，52（09）：165-168．
［10］ ＱｉｎＴｏｎｇ，ＬｉＰｅｉｌｉａｎｇ，ＳｈｅｎＳｈａｏｊｉｅ．ＶＩＮＳ-Ｍｏｎｏ：ＡＲｏｂｕｓｔａｎｄｖｅｒｓａｔｉｌｅｍｏｎｏｃｕｌａｒｖｉｓｕａｌ-ｉｎｅｒｔｉａｌｓｔａｔｅｅｓｔｉ-ｍａｔｏｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＲｏｂｏｔｉｃｓ，2018，34（04）：1004-1020．
［11］ ＱｕｉｇｌｅｙＭ，ＧｅｒｋｅｙＢ，ＣｏｎｌｅｙＫ，ｅｔａｌ．ＲＯＳ：Ａｎｏｐｅｎ-ｓｏｕｒｃｅＲｏｂｏｔＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ［Ｃ］／／ＩＣＲＡＷｏｒｋｓｈｏｐｏｎＯｐｅｎＳｏｕｒｃｅＳｏｆｔｗａｒｅ，2009：1-6．
［12］ ＭｅｉｅｒＬ，ＨｏｎｅｇｇｅｒＤ，ＰｏｌｌｅｆｅｙｓＭ．ＰＸ4：Ａｎｏｄｅ-ｂａｓｅｄｍｕｌｔｉｔｈｒｅａｄｅｄｏｐｅｎｓｏｕｒｃｅｒｏｂｏｔｉｃｓｆｒａｍｅｗｏｒｋｆｏｒｄｅｅｐｌｙｅｍｂｅｄｄｅｄｐｌａｔｆｏｒｍｓ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ-ＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａ-ｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＲｏｂｏｔｉｃｓａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，2015：6235-6240．
［13］ ＸｕＷｅｉ，ＣａｉＹｉｘｉ，ＨｅＤｏｎｇｊｉａｏ，ｅｔａｌ．Ｆａｓｔ-ｌｉｏ2：Ｆａｓｔｄｉｒｅｃｔｌｉｄａｒ-ｉｎｅｒｔｉａｌｏｄｏｍｅｔｒｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＲｏｂｏｔｉｃｓ，2022，38（04）：2053-2073．
［14］ 王 震，周 超，樊永文，等．无人机系统安全性综述［Ｊ］．计算机科学，2024，51（Ｓ1）：876-881．
［15］ 庞宇翔，陈泽茂．基于属性访问控制策略的无人机飞控安全方案［Ｊ］．计算机科学，2024，51（04）：366-372．
［16］ 韩凌峰，冯晨誉，陈 志，等．面向道路质量检测的四旋翼无人机设计与实现［Ｊ］．科技与创新，2023，3（08）：39-42．
［17］ 全 权．多旋翼飞行器设计与控制［Ｍ］．北京：电子工业出版社，2018：371．
［18］ 王鑫耀，王双甲，何梓君，等．基于地球坐标系的全球惯性导航与组合导航方法［Ｊ］．测控技术，2022，41（06）：112-117．
［19］ 邓开连，唐志伟，刘 浩，等．基于激光和视觉ＳＬＡＭ的自主导航机器人系统设计［Ｊ］．计算机工程与设计，2025，46（06）：1592-1600．
［20］ 朱新宇，杨远航，韩 丹，等．基于鲁棒自适应ＩＣＰ的激光ＳＬＡＭ算法［Ｊ］．自动化应用，2025，66（10）：258-263．
相似文献/References:
[1]陆鹏源,王静.红层软岩隧洞施工过程围岩大变形特征及其支护[J].水利与建筑工程学报,2015,(06):70.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2015.06.013]
[2]丁少超,赵廷红,杨淇.有压引水隧洞温度应力的三维有限元分析[J].水利与建筑工程学报,2016,(06):169.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2016.06.033]
[3]王兵,朱记伟,魏徐良.某电站引水隧洞施工方案研究与应用[J].水利与建筑工程学报,2017,(01):30.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2017.01.006]
[4]王猛,苏卫强,吕苑,等.加固措施对富水断层破碎带隧洞围岩稳定的影响研究[J].水利与建筑工程学报,2018,(02):200.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2018.02.038]
[5]白亮.综合超前地质预报技术在ＴＢＭ法超特长隧洞的应用[J].水利与建筑工程学报,2020,(01):128.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2019.06.022]
[6]袁木林,董茂干,明攀,等.探地雷达在吉林省中部城市引松供水工程隧洞衬砌质量检测中的应用[J].水利与建筑工程学报,2021,(03):99.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2021.03.016]
[7]朱留杰,许伟伟,金洪杰,等.地下引水隧洞施工期渗流分析[J].水利与建筑工程学报,2022,(04):113.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2022.04.017]
[8]詹双桥,杜兴武,夏裕栋,等.基于数字化图像的引水隧洞超欠挖检测及其应用技术研究[J].水利与建筑工程学报,2023,(05):105.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2023.05.016]
[9]赵玮,张静,王瑜,等.宝鸡峡引水隧洞下穿既有铁路线控制措施研究[J].水利与建筑工程学报,2024,(06):1.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2024.06.001]
[10]解豪,刘乃飞,万志鹏,等.寒区引水隧洞冻融变形特性及防治措施[J].水利与建筑工程学报,2026,(01):119.[doi:10.3969/j.issn.1672-1144.2026.01.014]